此时火箭与下方地表的倾角低于45度，如果不对姿态进行调整，它别说落回来了，而是会整体呈一道抛物线砸出去。
因此布置在箭体外壳上的冷气推进器开始工作。
一阵喷射过后，它们将火箭整体翻转，并且偏向着陆场方向。
然后发动机重新短暂点火，进行减速与反向加速，将火箭向原本行进方向的后上方推高，并重新按照落点位置规划好返回轨迹。
此时，火箭再次在惯性作用下，中途向着回来的方向上升一小段后，速度损失殆尽，沿着抛物线往回坠落。
从这开始，火箭的回收过程才正式启动。
由于这枚蚱蜢火箭箭体稍微有些庞大，即便消耗了绝大部分燃料和氧化剂，自重还是不小，下落的速度非常快。
这时候箭体头部的四只“苍蝇拍”栅格舵展开，并与冷气推进器以及发动机互相配合，不停地调整姿态，令火箭轴线与弹道平行。
之后就是在栅格舵的气动力作用下，令火箭不断轻微发生位移，校准着陆场方向。
在下落到1000米高度时，发动机再次被持续点燃，并动态控制推力。
发动机可以进行一定程度矢量推进的喷口，在陀螺仪、加速度计和飞控程序的指挥下，不停的前后左右偏转。
这个过程，就像用手掌托住一根长管一样，360度全方向乱晃。
就这样，火箭保持竖直的同时，不断减速。
当距离地表50米左右时，四只折叠起落架被展开，并在很快之后，与距离发射场不远的着陆场地表，发生了接触。
至此，蚱蜢火箭的第一次合法却没那么合规的起跳过程，完美收官。
别看说得挺热闹，实际上整个过程在一分多钟内完成，简直比读完全过程都快……
看着指控中心中欢呼雀跃的众人，以及大屏幕上显示着的小于0.5米的实际落点精度，邱睿也是不禁感慨。
就这精度，不装个弹头，都特么可惜了……
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